本来早就应该写的。

可行性：Mega128处理图像（主要是图像格式及大小转换）能否胜任的问题，是否要借助fpga/cpld加以实现？-_-# —> ^_^

1. Gprs模块：TR800相关数据手册， 注意ATE0这个命令（让我郁闷了一阵），此后决定认真的重读数据手册。

2. Xmodem通信协议（已写）。

3. Spi总线：XF-S4240语音芯片的通信方式有I2C,SPI,UART,选用SPI。

设置如下：atmega128- SPI初始化时，将PORTB的MOSI、SCLK和SS引脚作为输出，同时将MISO作为输入引脚，并打开上拉电阻，设置主机模式，高位优先，数据速率f/ 16。

SPI的寄存器进行初始化设置时，应注意以下几点：
    .正确选择和设置主机或从机，以及工作模式（极性），数据传输率；
    .注意传送字节的顺序，是低位优先（LSB First）还是高位优先（MSB Frist）；
    .正确设置MOSI和MISO接口的输入输出方向，输入引脚使用上拉电阻。

4. Usart：由于数据量比较大，误差累积将导致后面的数据出错，故用无误差的晶振频率（试过用16Mhz，但往往是只有前面的一小部分数据正确，往后的数据都出错，改用11.0592后没有发生过数据出错问题，出错就重传）；中断+数据缓存区（FIFO），若直接对buffer操作，则注意先把index置零。

5. 全彩Led屏通信协议：由于屏只有windows下的开发dll，肯定不能用在atmega128上了，屏提供的windows程序与Led屏的通信用serialport分析得到通信协议格式。

6. 摄像头通信协议：使用的是zm460，RS232接口,相当郁闷的是数据手册是有误的，只能设定被动模式，而且波特率不能改动，加上指令格式有些错误，庆幸的是有串口监控。

7. 串口硬件设计：公、母串口要配备好，弄清串口线需要交叉还是直通，gprs模块要求硬件流控制信号(rts&cts)，不用则将其屏蔽掉（7-8短接），否则不能通信。

8. 红外探头:测试后，红外探头没有描述的灵敏，没办法，只能把红外检测程序考虑完善（就利用这个不灵敏的特点），经调试最后得到很好的稳定性。

9. 图像转换：jpeg->xmp

10. 硬件的布局及布线:

布线要合理，不要跳线太多，做pcb布线的话还是好好的学习一下其相关理论。

后期正式做板时，由于硬件布线不好，程序经常跑飞，那种心情叫无奈。

提高硬件可靠性的考虑： 

硬件-

.大面积铺地(网格)；

.晶振用地围住；

.每个IC的VCC加上一个0.1uF的电容。

.外围设备控制光耦隔离

软件-
    .采用振荡电路的输出小幅度；
    .选择合适的启动延时参数 ；
    .片内的看门狗 ；
    .不用I/O口设定输出低电平 。

由于没有JTAG仿真器，程序的调试都是用串口回传数据，在适当的地方设置把裸机上的数据回传同样起到仿真器的效果。